Hyrule Warriors, in Giappone Zelda musō (ゼルダ無双 Zeruda musō?, lett. "Zelda senza rivali"), è un videogioco d'azione nato dalla collaborazione tra Nintendo e Koei Tecmo Games. Il videogioco comprende elementi della serie The Legend of Zelda insieme al sistema di gioco tipico della serie Warriors ed è stato distribuito in Giappone il 14 agosto 2014, in Nordamerica il 26 settembre e in Europa il 19 settembre.

Esiste un port per Nintendo 3DS, intitolato Hyrule Warriors Legends in occidente e Zelda musō: Hyrule All-Stars (ゼルダ無双 ハイラルオールスターズ?) in Giappone.

Gli eventi del gioco avvengono fuori dal canone ufficiale della serie di The Legend of Zelda.

Un tempo, un essere oscuro venne sconfitto e la sua anima si divise in quattro frammenti. Tre di essi vennero sigillati in tre ere diverse, il quarto, invece, fu intrappolato grazie all'energia della Spada Suprema. Tuttavia, quell'anima malvagia pianifica la sua resurrezione attraverso Cia, la maga protettrice dell'equilibrio della Triforza. Cia viene affascinata dall'Eroe della Leggenda, e i suoi sentimenti amorosi per lui provvedono all'essere oscuro l'opportunità di strapparle la luce che ha in sè (ovvero la parte buona del suo cuore). Cia viene quindi consumata dai suoi desideri, aprendo la Porta delle Anime, un portale che conduce a varie epoche storiche di Hyrule superando i confini del tempo e dello spazio. Decisa a unire la Triforza e a conquistare Hyrule, Cia usa i suoi sottoposti Volga e Sciaman per dichiarare guerra alla Principessa Zelda e all'armata del Regno.